itstudying
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Recent activity by itstudying-
调用链路怎么调试
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下发的指令就是航线执行,flighttask_execute,测试了下,只要碰到自定义限飞区,那机场状态就一直是作业中,mqttX工具显示一直在回调下面这个消息 { "bid": "1d34920c-e0d6-49f0-b02a-91f169e2xxxe", "data": { "output": { "progress": { "current_step"...
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碰到自定义飞行区马上返航,然后机场状态不对,其他情况都正常
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什么意思,是空文件吗,那其他2个问题呢
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1、清除自定义飞行区,重新上传空文件,空文件指的是json结构必须要有,就是没有图形数据,还是说就是空文件,里面什么都没有 2、自定义飞行区里面的注意事项看起来好像和机场状态不对没什么关系 3、API文档里面说 航线它会自动绕行禁飞区,现在是航线触碰到禁飞区边界,会自动返航
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没有链接,机场型号 DJ dock2 M3D 10.01.1607
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自定义飞行区注意事项 在哪里看 不只是自定义飞行区,其他情况也会是这样的
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有报错 ,因为触发了自定义飞行区边界 flighttask_progress没有回复
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经纬度数据小数点后的数字保留到五位以内,还是一样的问题
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指令飞行,发送指令:负载控制—Look At ,参数: { "height": 100.0, "latitude": 30.2913304, "locked": true, "longitude": 119.9537437, "payload_index": "80-0-0" } 发送指令报错,错误码: { "result": 3250...