lyu洁
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lyu洁 created a post,
使用虚拟摇杆功能设定轨迹飞行出现偏移，问题咨询
Completed我们使用虚拟摇杆功能在无GPS环境下按设定轨迹飞行，在五楼测试一切正常，但是到地下车库测试时，进行了指南针校准，还是出现飞行距离严重偏移、漂移，高度不准，和预设轨迹不符等较多问题，请问怎么解决？
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lyu洁 commented,
请问角速度模式下，当前yaw角如何获取？通过FlightControllerState.getAttitude获取会导致程序闪退