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目前的hms.json中的hms告警,有哪些是明确可知无法起飞的
几千个hms告警,有哪些是会下发任务后,无人机会报下发任务失败而中止的呢,如市电断开后,机场电量不足以执行任务,会报514136: 机场供电断开,机场无法执行飞行任务,请恢复机场供电后重试
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上报的OSD如何获得保养信息
已知机场OSD包含保养信息的内容如下: 如何计算得到司空2中这些保养信息:
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关于机场2代的空中回传问题
Completed机场,无人机固件:10.01.1607 留意到设备属性页面有air_transfer_enable字段,但我们当前的机场osd没有返回air_transfer_enable字段,是否需要升级固件才看到? 是否升级后就可以使用thing/product/{sn}/property/set方法主动设置空中回传属性? 空中照片回传效果是手动飞行和航线飞行生成的照片和视频都可以在空中实时回传吗?
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如何在飞行过程设置返航高,飞行作业高,目标点高度
Completed如题,参考司空2的虚拟座舱,使用上云API要使用哪个方法设置哪3个属性?一代和二代机场有没有区分限制?
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新API更新问题
以切换相机模式为例,更新的 drc_camera_mode_switch方法,与指令飞行中的camera_mode_switch方法,除了使用的topic不同,效果有什么不同?为什么要额外添加这个方法?
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任务下发时的失联动作参数与无人机参数设置的失联动作优先级如何?
Completed航线任务下发时选择的 OutOfControlActionEnum和 ExitWaylineWhenRcLostEnum 无人机参数设置(通过thing/product/{sn}/property/set下发设置那个)OutOfControlActionEnum和 ExitWaylineWhenRcLostEnum 上述两种方法同时配置时,以那个为准?
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如何设置无人机osd的上报频率
Completed如题, thing/product/{device_sn}/osd这个主题的定频上报是2s一次,能否设定为1s一次,通过什么方式去设定
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远程关舱盖无效
Completed如题,打开舱盖之后,下发远程调试的cover_close指令,下发成功,但是没动作,再按就提示514116错误码,以下是mqtt接收到的回复,关舱进度一直是0,而且飞机电量一直是0充不了电,如何解决
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指令飞行中的画面拖动问题
Completedyaw_speed(水平转动)和pitch_speed(垂直转动),我发现只能传大于0小于360的值,负数是无效的,且只能向右和向上转,如果想向左和向下转,要怎么传?
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机场接入第三方平台的MQTT如何保证安全
Completed使用的MQTT平台是EMQX,在遥控器的接入第三方服务界面只有账密以及MQTT地址(tcp://ip:port)可以设置,如何增强无人机与MQTT平台连接的隐私与安全性