newobj
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是否可以这样理解：优先以航线文件设置为准，否则以下发任务时设置的失控动作参数为准，若以上都没有设置，则以无人机参数设置的失控动作为准？
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还有执行任务的航线文件里面也有设置ExitWaylineWhenRcLostEnum ，这几个参数到底优先级谁先
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重启机场也无效，无人机电量一直处于0没法充电
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固件版本：10.01.1607，机场osd：drone_in_dock为true，打开舱盖看到飞机在里面，而且每次发送都是十多分钟发一次，发完之后上报一次in_progree（如上图）就没有下文了，再发就是514116
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但是开启了TSL/SSL加密（无论单向双向），那么客户端（机场）不是要配置客户端证书吗？但是在遥控器界面是没有这些配置的，只有连接地址以及账密可以填写，这样连不上。
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如果在emqx开启了tsl/ssl加密认证，那么机场接入时是否不需要填账密，ip保持不变，端口填8883？
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检查一下你的flighttask_progress处理事件是否有报错，导致没有回复成功，机场就会一直发送这个报文给你，又或者你回复的报文是否携带了bid，tid，method
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无人机osd里面的remain_photo_num是如何计算的，如果我用这个参数来预估任务已拍摄图片数，是否准确？
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是的，从一开始就90%进度，而且对应的current_step是："26":"进入返航的检查准备工作"
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我当然知道是命令序号，麻烦分别回复下上述两个问题