一章一番

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  • OSDK获取的经纬度高度等信息一直是起飞时的初始值

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    想请问一下,我使用OSDK链接我的Ubuntu系统,通过官方示例代码生成的onboardsdk程序进一步生成UAV.txt,里面的无人机经纬度高度等信息一直是固定不变的。即我搬到室外准备起飞,RTK打开的时刻获取的经纬度等信息是正确的后面就一直不变了。另外,几天前还一直正确稳定运行的。请问这个可能跟无人机内部缓存满了有关系嘛?需要用ASSISTANT2清理?又或是别的什么原因呢?还请不吝赐教