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航线任务失败问题
Completed如果一个航线任务状态为失败,请问如何判断该任务是在执行过程中出现了问题(比如:低电量自动返航),还是无人机根本就没有起飞?(比如:航线文件解析失败)
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飞行器限远问题
Completed如果设置了飞行器限远(thing/product/{gateway_sn}/property/set),同时又通过自定义飞行区设置了围栏,请问最后哪个生效呢?
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自定义飞行区相关疑问
Completed关于自定义飞行区文件协议模板: 1.最顶层的"type": "FeatureCollection"和features数组中每项的"type": "Feature"是固定写法吗? 2.geometry.type有哪些类型? 3.geofence_type和geometry有没有强制要求,比如geofence_type为dfence时,geometry只能选Polygon 4.propertie...
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设备固件解析问题
Completed能否从固件的ZIP包中解析出它适用于哪款设备?
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指令飞行控制模式
Completed在进入指令飞行控制模式后,进行drc-飞行控制,无人机能够正常执行,但是退出指令飞行控制模式时,机场经常会反馈网络异常,连接断开,这个时候drc的Topic已经不上报信息了,再进行飞行控制也没有反应,相当于已经退出了,那为什么会反馈网络异常的错误呢?
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航线任务进度问题
Completed下发航线任务后,大疆机场会通过mqtt上报航线任务进度(flighttask_progress),报文中的status字段表示任务状态,在正常飞行情况下,只有无人机回到机巢后,机场才会上报status:ok,但是实际上无人机在开始返航时,其实就已经属于完成了航线任务,所以我想问怎么判断任务已经完成了呢?