1017035867
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机场静音模式的mqtt，set的请求体是什么
Completed机场静音模式的mqtt，set的请求体是什么
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M350 RTK 用上云直播，返回错误码613010
CompletedM350接入上云，开启直播报错误码613010，无人机机型M350，版本10.00.0602，遥控器DJI RC Plus，版本05.02.1000，负载H20T，我们也接入了司空2，直播画面是正常的，然后我们开启推流的时候也会报613011，613012错误码，然后我们试了推FPV镜头，fpv是正常有画面的，但是我在停止fpv推流的时候，报错误码613011。
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机场2在上云api任务下发到无人机起飞时间长
Completed机场2在司空2平台能做到打开盖子之后20多秒就起飞了，在上云api的时候就要1分钟，甚至两分钟，部署位置都一样，RTK质量基本也差不多，是代码的哪个流程导致慢的吗，还是说司空2有什么快速起飞的技术
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航线上报任务进度break_reason，错误码528是什么？
Completed航线上报任务进度break_reason，错误码528是什么？
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任务下发错误码319004
Completed任务下发的时候机场就报错了，都没能去执行任务，定时任务下发执行就正常。
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媒体上传结果上报信息跟司空2对比不全
Completed我发现司空2的照片信息带有gimbal_pitch、gimbal_roll、focal_length等信息,但是实际的结果上报接口和实际监听到的上报信息也没包含这些字段，请问你们是通过别的方式计算出来的，还是说机场原本就返回这种信息，我的机场固件版本是1.7，是我的固件版本太低了吗，可以给一个说明吗，谢谢。