DJI Developer Support
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Recent activity by DJI Developer Support-
尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉,目前是没有提供方法可以直接生成的,我们只是把psdk中的widget样式从二进制中解析出来,后续的需要您自己开发。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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模拟器中无法模拟下视和红外传感,获取相对地面高度需要关闭模拟器,实飞环境获取
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PSDK主要用于集成第三方负载,控制遥控器蜂鸣建议提供具体的使用需求进行评估。
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关闭优化是可以运行的。 现在模拟飞行,飞机放在地面, 订阅TOPIC_HEIGHT_FUSION获取的高度 是模拟器中飞行的相对高度, 和预期需要获取传感器相对地面高度的值(飞机在地面放置,理论值固定,且较小)不符, 应该如何解决?
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关闭优化是可以运行的。 头文件去掉对齐开优化我再继续测试。 现在模拟飞行,飞机放在地面, 订阅TOPIC_HEIGHT_FUSION获取的高度 是模拟器中飞行的相对高度, 和预期需要获取传感器相对地面高度的值(飞机在地面放置,理论值固定,且较小)不符, 应该如何解决?
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您提供的信息看起来编译器优化有造成字节对齐问题,我这边暂没有ARMv7平台确认这个问题,在X86上用O3优化没有出现这个问题。如果您需要进行优化编译,可以试试将遥测订阅数据结构部分代码去除优化(设置为O0)。 // clang-format on #pragma pack(1) /*! * @brief struct for TopicInfo data used to subscrib...
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 要显示视频流就不能调用onYuvDataReceived这个函数。有的时候连DJI GO都无法显示说明是相机和飞机本身的问题,和DJI GO/二次开发的APP无关。M600在获取视频流的时候还需要做一点就是设置视频源带宽,setBandwidthAllocationForLBVideoInputPort。 希望我们的解决方案能够帮到您,...
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尊敬的开发者, 您好!感谢您联系DJI大疆创新。 您的报错信息,建议确认: 1、连接PSDK端PPS引脚至转接环PPS信号引脚,配置引脚参数 2、注册硬件终端处理 具体时间同步开发步骤可以参考开发者官网:(若问题依旧存在,建议直接使用sample测试以便确认SDK及飞机问题) https://developer.dji.com/cn/document/622efdac-3777-4030...
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 御2行业版可以将视频流设置成只显示可见光,红外,分屏或者融合模式,用lens(1).setDisplayMode。一次拍照两个镜头分别会拍一张照片,目前没有办法区分是谁拍的,固件正在开发区分的特征,比如增加名字尾缀。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 可以使用WaypointV2MissionOperatorListener监听其中的onExecutionUpdate,从里面拿到WaypointV2MissionExecutionEvent.getError就可以拿到了。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持