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航点飞行模式航线文件必填元素
Completed1.航点飞行模式 ，template.kml 文件，waylines.wpml 文件中的必填元素有那些 2. template.kml 文件可以没有吗？ 是什么作用 ？
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想知道上传航线后，在执行下发任务指令，无人机和机场需要在什么状态
Completed1。在执行下发任务指令， 无人机，机场会有什么状态判断吗？，，， 2。设备响应 Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_replyMethod: flighttask_prepare 这个设备响应成功与否的条件是什么？ 3。总结说，在什么状态下，可以成功执行下发任务指令，无人机执行航线飞行