antares
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antares commented,
报错具体信息如下：[0.007][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:197) DjiAccessAdapter_IsUartConnect, returnCode = 236 [0.007][core]-[Error]-[DjiCore_Init:126) Access adapter init error, stat:236
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antares created a post,
PSDK与ROS结合后，能否在多个节点中同时订阅无人机状态信息
Completed我已经成功在ubuntu系统中将PSDK与ROS相结合，将大疆官方的demo打包成了一个功能包，并另外自己写了一个发布无人机经纬度坐标的功能包，两个功能包单独运行均没有问题。 但是当我先运行了坐标发布功能包，再运行demo功能包后，demo功能包中的程序会报错：DjiAccessAdapter_IsUartConnect, returnCode = 236 这是不是意味着不支持在多个程序中同...
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antares commented,
请问要如何设置成姿态模式？是在GPS信号弱的时候大疆自动切换到姿态模式嘛？
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PSDK＋M3T＋Orin NX可以采用我们自己的SLAM算法作为定位系统吗？
Completed我们现在想通过PSDK＋M3T＋Orin NX＋激光雷达的方式实现无人机在室内的定位和飞行，请问现在的PSDK是否支持将GPS定位替换为SLAM定位，进而通过位置或速度控制无人机飞行？
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antares created a post,
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antares commented,
可是上云API的功能之一不就是可以通过web应用——云服务器——上云API——遥控器——无人机这样一个链路来实现对无人机的控制吗？我的意思是能否让多个遥控器和无人机通过上云API与云服务器连接，从而实现一个web应用同时控制多架无人机
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antares created a post,
上云API可以实现同时控制多架无人机吗
Completed可不可以实现多架无人机的遥控器，同时通过上云API连接云端服务器，并在web端对多无人机进行控制呀？