Pengpeng Zhao
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Comments
Recent activity by Pengpeng Zhao-
好的 ，多谢
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根本原因是：调整机身 YAW角度时，机身转， 云台没有跟转
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飞机在空中，通过虚拟摇杆调整机身 YAW角度，有小概率会出现此现象 ，20%概率 吧。 起落架上的线没有用，跟飞机没有联系。
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1.目前测试的两台 Air 2s 都有这个现象 2.无人机上安装了一个架子，类似直升机的起落架，应该不超过20g，没有其他更改,如图 ========================================================= 再麻烦确认下： 云台的那种角度是不是属于异常现象（正常SDK相关接口无法设置成那种状态）？ 上述第二点的更改有没有可能导致这个现象? 谢谢！
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补充：初始状态云台与机身同方向，偶现调整 YAW 时，云台方向会垂直于机身，如图所示。 期望云台始终跟随机身方向
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整个过程时间为 t
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多谢了