hwj

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  • psdk v2.1.1 时间同步

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    使用psdk v2.1.1和m300 rtk进行时间同步,遇到时间同步不上,里面的local:391647042000,时间是不是飞机上的时间?然后trigger:60680554是我收到pps信号打的时间戳。我发现我同时订阅收到数据的时间戳和local时间戳差了很远,数据的时间戳:timestamp: millisecond 360623 microsecond 360623658.同时我...