hwj
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原因找到了,是v2.1.1中 PsdkOsal_GetTimeMs 函数中存放ms时间戳的变量为uint32_t,而我系统使用的时间是utc时间戳,会导致溢出,而获取接收pps打的时间戳是一个uint64_t 的数据类型,我打的pps时间戳是驱动层推送上来的,没有使用PsdkOsal_GetTimeMs函数获取,导致时间不匹配就无法同步上