hwj
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hwj commented,
原因找到了，是v2.1.1中 PsdkOsal_GetTimeMs 函数中存放ms时间戳的变量为uint32_t，而我系统使用的时间是utc时间戳，会导致溢出，而获取接收pps打的时间戳是一个uint64_t 的数据类型，我打的pps时间戳是驱动层推送上来的，没有使用PsdkOsal_GetTimeMs函数获取，导致时间不匹配就无法同步上
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hwj created a post,
psdk v2.1.1 时间同步
Completed使用psdk v2.1.1和m300 rtk进行时间同步，遇到时间同步不上，里面的local:391647042000,时间是不是飞机上的时间？然后trigger:60680554是我收到pps信号打的时间戳。我发现我同时订阅收到数据的时间戳和local时间戳差了很远，数据的时间戳：timestamp: millisecond 360623 microsecond 360623658.同时我...