庞皓源
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Latest activity by 庞皓源-
庞皓源 created a post,
PSDK链接卡在Updating dji sdk policy file不动
PSDK连接之后，直接走到Updating dji sdk policy file之后无响应。 硬件物理连接已经用螺丝固定住了，可以确保物理连接稳定。 这个阻塞也不动。 PSDK：3.6版本 飞机：M3T/M3E [DjiIdentityVerify_UpdatePolicy:470) Updating dji sdk policy file...
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庞皓源 created a post,
PSDK获取视频流之后使用RTMP推流到直播间
Completed我们使用PSDK已经成功获取到云台的视频流，并且实现在开发板上播放，以及把Mac对象（每一帧）保存成图片固化。 然后在处理把视频流推送到网络中的直播间(URL为RTMP地址)过程中发生问题了，流推上之后全是黑屏的。 请问有RTMP推送云台视频的例子吗？ 能否告知我们大概缺少什么处理？给个排查方向。
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庞皓源 commented,
我想了解M3的USB如何可以变成Host，以便可以对接我开发板USB，我开发板是Device的。 A6拉低之后，我们对接了开发板，但是依旧没有识别到网口。 我们测试了大疆套件，发现大疆套件对网口的USB有V5的电压输出，所以考虑是不是没有电压导致的，结果M3飞机的USB_VBUS没有电压输出，所以迷糊了，不知道这5V电压是否是必要的，怎么出来的。 还是网口的5V电压非必要的，需要做其他处理。...
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庞皓源 commented,
上文说到的VBUS就是USB_VBUS，即E-Port的A7接口。补充描述完毕
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庞皓源 created a post,
M3E/T 顶部PSDK TYPEC口获取视频流碰到的问题（E-Port接口问题）
我们基于NVIDIA jetson卡作为我们开发板来开发，连接M3T/E飞机顶部的PSDK接口（E-Port），用于操控飞机和拉取视频流。 我们首先通过大疆开发套件作为硬件链路，软件实现了包括飞机控制以及我们需要的视频流获取功能，验证软件可行性。 具体连接方式是DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE 。其中UART串口转了ttyUSB0，然后网口通讯我们接入了开发板，...
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庞皓源 commented,
您好，已经解决了，感谢~~
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庞皓源 commented,
之前问题解决，但是碰到新的问题。 之前问题排查确认是我的载板的那几个USB口是Host模式，且不支持切换Device模式。 我们更换了TypeC，那个可以直接使用DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE模式，可以看到l4tbr0这个网卡了。 使用root调用Psdk的Demo已经可以获取到视频流了。 现在有个问题，我们实际软件运行的账户不是root，所以我们都是用chm...
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庞皓源 commented,
补充，上面这个lsusb看到的信息，是我给开发板USB ID 拨码开关切换至 Device后看到的，如果切成Host，啥也看不到。
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庞皓源 commented,
补充一下，使用M3T飞机，开发套件按连接说明将网口通讯的typeC口，通过typeC转USB接入NX卡之后，使用lsusb命令看到了增加一个设备，然后查看详情，发现好多个bEndpointAddress地址，懵了，说是要调整hal_usb_bulk.h配置，但不知道我该咋配置了。 我没理解/dev/usb-ffs/bulk1/ep1、/dev/usb-ffs/bulk1/ep2 和 /de...
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庞皓源 commented,
您好，如下图，情个是启动成功了吧？只是我这看串口时间咋是2016，正常吗？ 目前单独使用uart是成功的，但是usb也插好了，开启了uart and bulk模式还是报错。错误如下，应该从哪些方面排查？