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错误码 322547
Completed基于上云1.7.0开发机场无人机航线飞行中，手动点击了返航中断了飞行。飞行任务结束，状态码：322281再次执行刚才的航线时，下发立即任务，会收到报错状态码：322547文档里没有查询到对应的状态码，看着和断点续飞相关的状态码很接近，但是代码没有断点续飞相关，而且看上云API 文档 断点续飞的流程图，有个是否断点续飞，但是这个判断是谁来判断，怎么判断都没有说明，所以现在一头雾水，麻烦帮忙解惑下。
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关于上云API 喊话器工作流程
Completed上云API 在1.7之中增加了喊话器协议，但是没有相应的示例代码 1，自己开发的话通过mq 是可以调用成功吗？ 2，喊话器支持实时喊话吗？ 3，能不能给个喊话器的交互时序图？或者能确认下我说的交互对不对？ 1）下发 storage_config_get 2）下发 speaker_audio_play_start 录音文件预先存储，是不是就可以了？ 4，psdk...
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关于指令飞行中拍照录像上传没有回调服务器接口
Completed上云API 指令飞行中拍照录像上传没有回调服务器接口 在minio 中找到了 这些图片录像，但是不知道什么时候上传的 ，总共上传了多少张 看到一个 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/19390960863769-%E8%B4%9F%E8%BD%BD%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E5%9B%BE%E7%89%87 回...