liulei2
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Recent activity by liulei2-
我们用的是精灵4rtk,你m300用的是DJIWaypointV2和我们不同
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使用精灵4rtk录制,已上传,请查看3分44秒提示的toast,我们需要得到这个悬停状态回调,然后弹出触发避障提示用户
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测试发现使用waypoint来实现自主飞行,遇到避障也会悬停并且不能操控,御2进阶版在onExecutionUpdate方法中判断if (waypointMissionExecutionEvent.getCurrentState() == WaypointMissionState.EXECUTION_PAUSED){//避障悬停时此处未触发,当按暂停键的时候这里会触发} 还得给一个明确的方案...
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航点之间的距离弄短一点,都设置为拍照航点。新文件回调比航点到达回调要慢,从而导致当前航点与当前图片不匹配
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这个方法我们早就试过了,不会得到避障悬停的错误回调
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还未替换成waypoint
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是的,用的是timeline,御2进阶版和精灵4rtk都没有触发
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以下方法使用waypointMissionExecutionEvent.getError()并没有触发啊 MissionControl.getInstance().getWaypointMissionOperator().addListener(new WaypointMissionOperatorListener(){ @Override public void onDownl...
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经测试御2进阶版自动飞行触发避障会悬停但不会toast提示,而精灵4rtk会悬停且会提示。以下是精灵4rtk的截图
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我想得到的是:自动飞行中触发了避障导致悬停时的回调!以上你提供的api均不能够判断出这种场景