袁浩博
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osdkros
CompletedA3和N3，连接osdkros能不能用230400的波特率，以及在roslaunch启动文件中改用921600波特率无法连接飞控，只能用230400才能正常连接，（我已经在启动文件和飞控调参软件中都同时设置为921600的波特率了，就是无法正常连接，只有同时设置为230400才能正常连接），这有什么可能的原因
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dji assistant 2 for autopilot仿真，matlab编程模拟起飞，订阅不到local_position
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