Y。
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使用MissionV1和MissionV2创建飞行任务，如何实现遥控器切换档位导致任务终止监听？
CompletedMSDK 4.16.4版本，在使用WaypointMissionV1和V2创建了自主飞行任务，执行任务的过程中监听遥控器档位变化（因为切换遥控器档位会使飞行任务终止）。想实现在切换遥控器档位时的监听