Zihao Chen

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    1. Community
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. 是否能获取相机的外参矩阵

    好的，谢谢您的回复 和您确认一下 1. 北地东坐标系，是说XYZ轴依次为北地东,然后pitch&roll基于这些坐标轴来旋转对吗？通常北东地似乎常见一点 2. gimbal云台的坐标系同样是世界绝对坐标系，而不是相对于飞行器的相对坐标系吗 3. 如果gimbal是绝对的，我是否可以理解为他代表的就是相机的角度； 如果他是相对于飞行器的，那么飞行器+gimbal的角度代表相机的角度？ 我在寻求...

    1. Community
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. 是否能获取相机的外参矩阵

    补充一点，我注意到我手边的mini3 pro，其照片的exif信息中具有pitch & yaw & roll of flight and gimbal， 这是否意味着我不需要额外开发就可以获得上述的云台和飞行器姿态？

    1. Community
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. 是否能获取相机的外参矩阵

    谢谢， 在这个帖子（以下截图）里我看到MSDK是可以获得3个角度的云台和飞行器姿态的， 云台角度指的是相机相对于云台初始位置移动的角度吗？ 那我是否可以理解为： 我如果把这飞行器和云台在pitch&roll&yaw的角度各自叠加，其实相当于相机角度（相对于世界坐标系）的一个大体估计？ 

    1. Community
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. 是否能获取相机的外参矩阵

    还有一个问题， 虽然相机的外参不能得到，但是在以下链接提到，MSDK可以得到云台本身的外参，不知道这对于phantom是不是适用呢？ https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/6124795574937-%E6%88%91%E4%BD%BF%E7%94%A8MAVIC-AIR2S-%E6%88%91%E6%83%B3%E5%9C%A...

    1. Community
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. 是否能获取相机的外参矩阵

    好的，谢谢 那么我想请问下，如果我确实需要外参矩阵，可以使用贵公司的哪些相机呢？ 目前我知道的就是禅思系列

    1. Community
    2. Mobile SDK/UX SDK
    3. 是否能获取相机的外参矩阵

    谢谢，那请问有什么方式能获得外参矩阵吗？