Jacob

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  • PSDK在M30中使用遇到断言中止的情况

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    支持人员,您好 我目前在调试FreeRTOS下使用PSDK时遇到了标题中所述的问题,以下为问题的具体情况描述: 开发环境: STM32F412RG 使用同轴线连接至M30顶部接口,仅使用串口 使用Keil开发调试,PSDK版本3.0,无人机固件版本06.00.0600 目前所运行程序改自git中的示例,使用SDK功能涉及到消息订阅、用户日志及命令信号传输,程序在运行一段时间后会中止在如下图所...