Jacob

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  • 以下是dji_sdk_config.h中的截图,dji_sdk_app_info.h中设置的波特率为460800 这几天撇开业务代码从头开始在demo中尝试使用排除法确认这个问题,有如下发现: 在不运行任何功能模块demo的情况下,不会发生所述异常; 在启用DATA_TRANSMISSION功能demo,把不使用的几个数据发送方向及高速传输部分注释掉(只保留了低速通道PSDK发到MSDK...

  • 很抱歉在您回复后才发现问题描述上有一些错误,目前的程序早先是使用3.2版本的,发现上述问题后更新到了3.3版本,经过测试问题仍旧存在。 根据您的描述,使用消息订阅功能后可能会出现类似情况,我在去除了FcSubscription初始化及订阅部分的内容后进经过反复测试,仍旧存在该问题,且程序中止时的调用栈信息与先前所述的基本一致,也并未观察到其他明显的差异。从情况上看目前我所遇到的问题应当与消息...