祝中华
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Latest activity by 祝中华-
祝中华 commented,
目前我们这边是延时三分钟,但是这个时间有点漫长了,希望能缩短这个时间,所以有两种解决方法: 1、固定延时至无人机上电后最晚启动工作时间; 2、轮询无人机设备间交互状态,待到什么时候轮询成功就开始正式启动PSDK程序 因此,想咨询如下问题: 1、M3飞控系统从上电到工作的准备时间最晚需要多久? 2、轮询初始化操作是否可行?
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祝中华 commented,
好的,感谢解答!目前是先做了随飞机一同上电,然后延时启动程序的操作,但后续可能仍然需要热插拔的支持,希望在后续的修复后,该BUG修复更新在版本记录上,以便我们这边同步优化更新,感谢
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祝中华 commented,
1、确定了,在M3带着负载开机时候,PSDK口会持续供电,但后续进行热插拔后则还是会停止供电。 2、负载设备是PSDK供电直至MCU的,也就是热插拔后MCU的PSDK的程序是马上运行的,应该是满足热插拔后15秒内运行程序的。 3、这边也是进行FreeRTOS的开发的,我想应该是上述的这个bug了?
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祝中华 commented,
然后就想问一下如下几个问题: 1、PSDK口12V断电的原因是否有可能由软件控制?如果不是会有什么那些可能的原因导致下电? 2、出现通信同步超时的问题可能的原因是什么嘞?Mavic 3在DJI Assistant 2也没办法像M300 RTK那样可进行波特率配置; PS:Mavic 3就由type-c的数据线连接,而M300 RTK是有使用贵司相关的开发套件的
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祝中华 created a post,
Mavic 3的PSDK口给外部负载供电时,突然断电的问题
Completed使用机型:Mavic 3行业版 PSDK版本:V3.3.0 背景:此前是使用PSDK V3.1.0版本进行300 RTK的负载设备挂载开发,现在换成Mavic 3进行负载开发,PSDK版本也将原有的V3.1.0更新至V3.3.0。 问题: 1、负载设备在使用外部供电时候,程序正常运行,但会时不时出现如图所示的log 2、负载设备使用PSDK的12V供电时,则会突然断电,进而也就看不到后续信...
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祝中华 commented,
问题三:明明最新的PSDK版本为3.2,而我的打印信息显示却是3.3?
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祝中华 created a post,
PSDK | RTOS平台的样例运行问题
无人机机型:M300 RTK SDK类型:PSDK SDK平台:FreeRTOS SDK语言:C 硬件接口:SkyPort V2 使用MCU:STM32F407VGT6 问题一:运行RTOS样例程序的时候,在DjiUser_StartTask任务中,DjiCore_Init部分卡死不动: 问题二:编译RTOS MDK的时候,在dji_sdk_config.h开启订阅宏会出现大量编译问题: