相机和云台动作的同步和异步方法，有什么办法可以获得动作结束的反馈？比如变焦动作同步方法 cam->setZoomSy...

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DJI Developer Support

• August 12, 2022 15:57

相机和云台动作的同步和异步方法，有什么办法可以获得动作结束的反馈？比如变焦动作同步方法 cam->setZoomSyncSample(PAYLOAD_INDEX_0, ratio) ，拍照的同步方法 am->startShootSinglePhotoSyncSample(PAYLOAD_INDEX_0) ， 拍照的异步方法 p->startShootSinglePhotoAsyncSample(             PAYLOAD_INDEX_0, asyncSampleCallBack,             (UserData) "start to shoot single photo"); 等等云台和相机的动作，怎么才能知道变焦是否完成？拍照是否完成？云台转向是否完成呢……？

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  DJI Developer Support

  • August 15, 2022 03:09

  同步异步接口都无法获取动作完成情况的反馈，只是OSDK与飞控通信完成。实际相机动作完成情况没有通过接口返回，可以通过获取云台角度、焦距来判断。

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  zhangpengya1994

  • August 15, 2022 09:27

  对变焦和转动云台动作来说，确实可以通过上述方法来做判断，但是对焦、拍照动作呢？有什么办法可以得知对焦完成或者拍照完成吗？

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  DJI Developer Support

  • August 15, 2022 11:32

  抱歉，对焦和拍照完成动作，OSDK不能拿到这个状态。照片可以通过下载SD卡照片中的接口来遍历SD卡中的照片文件辅助判断。

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