负载运行psdk与M300飞机时间同步,有时同步时间不正确,错误时间为1980.1.6 8:40。
Completed负载运行psdk与M300飞机时间同步,有时同步时间不正确,错误时间为1980.1.6 8:40。
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尊敬的客户, 您好!感谢您联系DJI大疆创新。 您可以按以下步骤排查时间同步问题: 可以先在以下位置加log,如果问题再次出现,可以对比这几个数据,确认看看是不是PSDK lib端出现了异常(以下为RTOS示例中的函数位置,您使用的Linux平台,请按函数的功能,对应到您的示例中)。 1、建议在test_time_sync.c文件中的PsdkTest_TimeSyncGetNewestPpsTriggerLocalTimeUs函数中打印localTimeUs到txt文件中(附件图1)。 2、pps.c文件中PsdkTest_GetNewestPpsTriggerLocalTimeUs的localTimeUs的结果到txt文件中(附件图2)。 3、同时保存PPS中的s_ppsNewestTriggerLocalTimeMs到txt文件中(附件图3)。 4、您每次获取时间同步的时间时,把获取时的系统时间和获取到的飞机时间,也保存到txt。 另外同时也建议您使用**原生sample**进行测试,加尽量少的代码进行测试,看看问题能否复现(如果再次复现,请提供一下说明复现步骤)。 感谢您的理解与支持,祝您生活愉快! Best Regards, DJI大疆创新SDK技术支持
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