负载运行psdk与M300飞机时间同步，有时同步时间不正确，错误时间为1980.1.6 8:40。

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DJI Developer Support
负载运行psdk与M300飞机时间同步，有时同步时间不正确，错误时间为1980.1.6 8:40。
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  • DJI Developer Support
    尊敬的客户， 您好！感谢您联系DJI大疆创新。 麻烦提供下以下信息（务必提供每一项），我们进一步确认： 1、飞机固件版本 2、转接环类型及版本 3、PSDK版本及运行平台（Linux/RTOS） 4、是否能复现问题，问题出现频率多少，问题具体现象 （之前是否正常使用此功能 ，如果能复现，是否有用过原sample复现） 5、是仅一台飞机出现此问题，还是同一个程序在不同飞机出现此问题 6、说明操作过程，提供一下视频说明操作过程和异常现象 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快! Best Regards， DJI大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    1.M300飞机固件为V02.04.0102 2.转接环Skyport V2.0版本V01.03.0200 3.PSDK版本2.2.1，运行平台Linux 4.复现情况不一定，大部分时间时间同步是正常的，无报错，只是获取时间不正确，而且不正确时间都是1980.1.6 8:40 5.同一个程序在多个飞机出现，程序无报错，有时会出现时间不正确
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  • DJI Developer Support
    尊敬的客户， 您好！感谢您联系DJI大疆创新。 您可以按以下步骤排查时间同步问题： 可以先在以下位置加log，如果问题再次出现，可以对比这几个数据，确认看看是不是PSDK lib端出现了异常（以下为RTOS示例中的函数位置，您使用的Linux平台，请按函数的功能，对应到您的示例中）。 1、建议在test_time_sync.c文件中的PsdkTest_TimeSyncGetNewestPpsTriggerLocalTimeUs函数中打印localTimeUs到txt文件中（附件图1）。 2、pps.c文件中PsdkTest_GetNewestPpsTriggerLocalTimeUs的localTimeUs的结果到txt文件中（附件图2）。 3、同时保存PPS中的s_ppsNewestTriggerLocalTimeMs到txt文件中（附件图3）。 4、您每次获取时间同步的时间时，把获取时的系统时间和获取到的飞机时间，也保存到txt。 另外同时也建议您使用**原生sample**进行测试，加尽量少的代码进行测试，看看问题能否复现（如果再次复现，请提供一下说明复现步骤）。 感谢您的理解与支持,祝您生活愉快! Best Regards， DJI大疆创新SDK技术支持
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