M300RTK,H20T 云台角度获取有偏差?

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7 comments

  • DJI Developer Support
    OSDK获取的云台角度偏差是与什么角度进行对比的呢?
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  • chnzqx

    与遥控器界面的中下方的角度,如下图

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  • DJI Developer Support
    当前OSDK获取的云台角度与这个角度值不是同一个参考系,所以会存在角度偏差,这个问题还在进一步确认中,确认问题后会在OSDK中提供相同数据源的角度值。
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  • chnzqx

    当前OSDK获取的云台角度的参考系是什么,为什么有些地方可以和遥控器上一致,有些地方不一致?

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  • DJI Developer Support
    具体的参考系暂时无法提供,可以看做是飞控端提供APP端和OSDK的融合数据源不一样,当前这个现象是可能存在的。
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  • chnzqx

    请问什么时候能够修复此问题?有没有接口获取遥控器相同坐标系的接口?或者有没有校正方法

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  • DJI Developer Support
    具体修复时间我们还需要跟进确认一下,当前OSDK仅提供了这一个云台角度获取接口,可能要等OSDK修正。
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