M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？

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chnzqx

• July 26, 2022 02:22

在使用OSDK获取云台角度（M300RTK+H20T）在室外获取云台角度偏差有20度左右，在室外楼顶偏差有10度左右，在室内获取没有偏差，请问这是什么问题，有没有解决方法

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  DJI Developer Support

  • July 26, 2022 06:41

  OSDK获取的云台角度偏差是与什么角度进行对比的呢？

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  chnzqx

  • July 26, 2022 11:09

  与遥控器界面的中下方的角度，如下图

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  DJI Developer Support

  • July 27, 2022 01:33

  当前OSDK获取的云台角度与这个角度值不是同一个参考系，所以会存在角度偏差，这个问题还在进一步确认中，确认问题后会在OSDK中提供相同数据源的角度值。

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  chnzqx

  • July 27, 2022 02:55

  当前OSDK获取的云台角度的参考系是什么，为什么有些地方可以和遥控器上一致，有些地方不一致?

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  DJI Developer Support

  • July 27, 2022 09:09

  具体的参考系暂时无法提供，可以看做是飞控端提供APP端和OSDK的融合数据源不一样，当前这个现象是可能存在的。

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  chnzqx

  • July 27, 2022 13:59

  请问什么时候能够修复此问题？有没有接口获取遥控器相同坐标系的接口？或者有没有校正方法

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  DJI Developer Support

  • August 01, 2022 01:55

  具体修复时间我们还需要跟进确认一下，当前OSDK仅提供了这一个云台角度获取接口，可能要等OSDK修正。

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