在V4版本中,可以获取到WaypointMissionState---当前的任务状态getCurrentState(...

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3 comments

  • DJI Developer Support
    V5有监听航线状态的接口,是通过addWaypointMissionExecuteStateListener添加监听,会在航线状态变化的时候回调。
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  • yuan1011yyy

    在V4版本中,每个任务的API调用都有一个前置的状态判断,这块在V5中是否还开放,还是已经封装在V5的API的内部判断了?

    例:

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  • DJI Developer Support
    这点你可以参考V5的sample:Mobile-SDK-Android-V5/WayPointV3Fragment.kt at dev-sdk-main · dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5 (github.com) startMission内部会对航线的状态进行判断,如果当前状态不可以执行航线,那么会在回调里给出错误描述。
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