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  • DJI Developer Support
    ROS中提供的demo中可以选择挂载位置,就可以获取对应云台位置上的视频流。比如main camera,H20挂载在主云台位置即可获取。切换相机镜头ROS中没有提供示例,调用接口即可。(OSDK ROS实际上是调用的OSDK Linux的接口与飞机交互,以下接口为Linux中的API,参考其他API在ROS代码中调用即可。) OSDK中如何切换H20相机的视频源 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900005837506
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