在到达航点时通过waypoint V2Mission EventPush获取waypointIndex时只有刚到达时...

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DJI Developer Support

• July 19, 2022 13:37

在到达航点时通过waypoint V2Mission EventPush获取waypointIndex时只有刚到达时航点序号是对的，然后会变成0？到达某一航点时是否有可订阅的标志位？

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  DJI Developer Support

  • July 20, 2022 04:04

  能否运行一下OSDK demo并提供一下完整的终端运行log，方便查看waypointIndex值的变化。

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  EFFER

  • July 20, 2022 12:18

  

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  EFFER

  • July 20, 2022 12:19

  

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  DJI Developer Support

  • July 20, 2022 12:19

  已在论坛提交照片

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  DJI Developer Support

  • July 21, 2022 02:55

  您提供的这个截图看不出来数据是从哪获取和记录的，可以提供一下sample运行的log，sample是从推送消息中记录的，这个index是正常的。 

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  EFFER

  • July 21, 2022 03:43

  我在到达航点时会执行悬停的动作，会不会导致航点ID变为0

   

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  DJI Developer Support

  • July 21, 2022 06:31

  设置悬停应该是不会变0的，我这边测试的代码有添加悬停动作。

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