御2行业版,V4SDK,PILOT航线飞行中暂停,可以遥控器操作云台。用MSDK开发的应用,航线飞行中暂停,遥控器不...

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  • DJI Developer Support
    你用遥控器操作云台是怎么操作?Pitch的操作吗?是的话,你的waypointMission.builder.setGimbalPitchRotationEnabled要打开。
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  • DJI Developer Support
    除了pitch的开关,有没有关于heading、roll的开关呢
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  • DJI Developer Support
    你们能发起一个上传文件的地址不,我上传两个视频给你们看下,你回答的可能跟我们说的有点差别。
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  • DJI Developer Support
    这个问题,你们回答的解决不了问题,我上传了2个对照视频,这都过去好几天了,你们看了没,什么问题,有没有结果,麻烦都告知下啊!
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  • DJI Developer Support
    我看了你的Pilot视频,你是在暂停期间,用遥控器转动飞机yaw和云台pitch没问题对吧。你自己的app我看到你暂停后一开始也可以转动云台pitch到正下方,后面你往前飞行了一点后,用波轮转动云台只能转动一点角度往下,松开波轮就回正了。你的代码里添加了setGimbalPitchRotationEnabled吗?WaypointMissionHeadingMode设置成CONTROL_BY_REMOTE_CONTROLLER试试。
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  • DJI Developer Support
    你说的两个方法,都已添加了,但还是一样的。云台上下调不了。
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  • DJI Developer Support
    你的问题原因我找到了,我用DJI Pilot同样可以复现你的问题。从起飞点前往第一个航点的途中如果你暂停,是可以用遥控器旋转飞机yaw和云台pitch,但是当你前往第一个航点以后(航线任务是以到达第一个航点以后才算正式开始),你再暂停就会发现,你仍然可以用遥控器旋转飞机yaw,但是你云台pitch只可以往下一点,松开波轮后就会马上回中。这是因为航线任务V1不支持在航线任务中手动拨动云台pitch。
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  • DJI Developer Support
    pilot中将航线中的云台控制设置为手动控制,航线就可以操作云台,他是怎么实现的呢?
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  • DJI Developer Support
    Pilot里没有这样的设置吧?你可以试试当你到达第一个航点以后你再暂停,你也是调整不了云台俯仰角的,在Pilot里。
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  • DJI Developer Support
    pilot航线中暂停是可以控制云台的,我们录了一个视频,你们发一个上传地址吧。
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  • DJI Developer Support
    已上传,航线暂停后pilot是可以操作云台的。
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  • DJI Developer Support
    我查询了一下云台控制对应得就是setGimbalPitchRotationEnabled,不过手动控制是setGimbalPitchRotationEnabled(false),这里是我把这个参数理解错了。文档上说为true的时候他会跟随设置的gimbalPitch运动,没说false的时候就是手动控制。我用模拟器实测也发现设置为false以后可以手动控制。 Link:https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Missions/DJIWaypointMission_Builder.html#djiwaypointmission_builder_setgimbalpitchrotationenabled_inline
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