御2行业进阶版，gohome期间报错SDK error，麻烦提供下网盘地址，上传飞控日志

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DJI Developer Support

• June 23, 2022 06:34

御2行业进阶版，gohome期间报错SDK error，麻烦提供下网盘地址，上传飞控日志

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  DJI Developer Support

  • June 23, 2022 08:08

  是调用startGoHome报错SDK error吗？能把这个情况再详细说明一下吗？飞控日志不一定能显示异常。 Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/sp2d8D5P4Lbt73g dji123

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  DJI Developer Support

  • June 23, 2022 08:27

  看了当时的回放数据，GPS信号差，有两分钟左右没有经纬度信息，sdk error是在调用gohome抛出的，之前同时间段飞的gps颗数都在15颗左右，异常这次就8-9颗。后又再次调用gohome成功，到达起飞点上方后悬停，未自动调用landing，直到触发低电量

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  DJI Developer Support

  • June 23, 2022 10:32

  这个情况明显就是无GPS导致的startGoHome异常啊，因为返航需要导航信息。后面再次调用应该是GPS信号恢复了，一般正常的时候搜星数量要14颗左右。startGoHome后应该不会自动调用startLanding吧，是需要你自己调用的。

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