御2行业进阶版,gohome期间报错SDK error,麻烦提供下网盘地址,上传飞控日志

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3 comments

  • DJI Developer Support
    是调用startGoHome报错SDK error吗?能把这个情况再详细说明一下吗?飞控日志不一定能显示异常。 Link:https://pan-sec.djicorp.com/s/sp2d8D5P4Lbt73g dji123
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  • DJI Developer Support
    看了当时的回放数据,GPS信号差,有两分钟左右没有经纬度信息,sdk error是在调用gohome抛出的,之前同时间段飞的gps颗数都在15颗左右,异常这次就8-9颗。后又再次调用gohome成功,到达起飞点上方后悬停,未自动调用landing,直到触发低电量
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  • DJI Developer Support
    这个情况明显就是无GPS导致的startGoHome异常啊,因为返航需要导航信息。后面再次调用应该是GPS信号恢复了,一般正常的时候搜星数量要14颗左右。startGoHome后应该不会自动调用startLanding吧,是需要你自己调用的。
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