有没有可以获取无人机在充电时的电量信息的方法，无人机电池有两个口是SMBC（SCL）和SMBD（SDA）；能不能通...

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DJI Developer Support

• June 13, 2022 09:16

有没有可以获取无人机在充电时的电量信息的方法，无人机电池有两个口是SMBC（SCL）和SMBD（SDA）；能不能通过此两端口获取无人机的充电信息

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  DJI Developer Support

  • June 13, 2022 09:58

  PSDK提供了订阅电池信息的接口，不区分是充电还是非充电状态，充电信息暂不支持获取。 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_BATTERY_SINGLE_INFO_INDEX1 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_BATTERY_SINGLE_INFO_INDEX2

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