发现PSDK初始化过程中，test_widget.c文件中的DjiWidget_RegHandlerList函数时，...

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DJI Developer Support

• June 13, 2022 07:28

发现PSDK初始化过程中，test_widget.c文件中的DjiWidget_RegHandlerList函数时，会调用Osal_Free并传入空指针，由于FreeRTOS有屏蔽机制，所以未在现有例程中报错，但跨平台移植时会出现，还请排查空指针出现的原因

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  DJI Developer Support

  • June 13, 2022 08:32

  移植的时候可以对传参做一个保护，Osal_Free是外部注册的回调，可以在回调实现中对传参判空处理。

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  DJI Developer Support

  • June 13, 2022 08:36

  已提交Github PR

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  Yuanzuo.Duan

  • June 13, 2022 08:37

  

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