问题内容:怎么获取云台摄像头的指向信息?比方说摄像头当前指向是北偏南15度。
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飞机推送的osd 数据中存在云台的信息,gimbal_yaw 代表云台朝向角度,对大地的坐标系,朝向角度与真北角(经线)的角度,0到6点钟方向为正值,6到12点钟方向为负值。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/KXlA3PlFHs6f2YkSmGxhzedS0/?name=image.png)
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