有没有可能把PSDK打包成dll，用java通过JNI的方式调用psdk的api

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jackMa

• May 09, 2022 06:04

如题，这样子可以降低开发门槛。

如果有方法，麻烦告知下。如果不可能实现，也麻烦告知下。谢谢

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  DJI Developer Support

  • May 09, 2022 06:21

  PSDK提供的库和API可以自行封装成JNI进行java开发，但是PSDK主要是用于嵌入式设备，官方暂不会提供java平台的相关库，开发者需自行封装开发。

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  jackMa

  • May 09, 2022 07:10

  DJI Developer Support

  再问两个问题哈

  1、最新版的psdk功能涵盖了osdk的部分功能（飞控等），是否在未来有趋势psdk会将osdk完全替换掉呢？

  2、关于将“PSDK提供的库和API可以自行封装成JNI进行java开发”，有没有什么文档或关键字可以参考下呢

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  DJI Developer Support

  • May 09, 2022 08:54

  1、最新版的psdk功能涵盖了osdk的部分功能（飞控等），是否在未来有趋势psdk会将osdk完全替换掉呢？ -->最新的PSDK基本已经包括了OSDK 4.1中的功能，功能主要与支持的机型相关。后续OSDK将不再单独发布版本，机载端功能全部通过PSDK提供。 2、关于将“PSDK提供的库和API可以自行封装成JNI进行java开发”，有没有什么文档或关键字可以参考下呢 -->抱歉，DJI不提供此方面的资料。可自行搜索了解C/C++的JNI封装和调用。

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