PSDK获取电池电量信息

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Neil

• May 07, 2022 02:13

PSDK想获取图片下的这个电量结构体信息要订阅什么topic？库函数里的获取订阅最新信息得到的结构体没有定义

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  DJI Developer Support

  • May 07, 2022 03:18

  单块电池（M300）信息获取请使用： DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_BATTERY_SINGLE_INFO_INDEX1 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_BATTERY_SINGLE_INFO_INDEX2 结构定义： 

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  Neil

  • May 07, 2022 06:39

  不可以获取总电池百分比吗

  如果我现在想获取总电量百分比是否要获取两次再算一次？

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  Neil

  • May 07, 2022 06:46

  还是说获取到的就是总电池量的百分比

  我用的获取方法如下

  

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  DJI Developer Support

  • May 07, 2022 06:58

  因为M300不能获取总电池电量，仅支持获取单块电池信息，所以要分别获取。M210可以支持获取整体电池信息或单块电池信息。

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