请问如果想监听航线刚好到达某一航点，还没执行何动作的时间点，应该怎么做？之前我们监听progress.execute...

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DJI Developer Support

• April 29, 2022 02:58

请问如果想监听航线刚好到达某一航点，还没执行何动作的时间点，应该怎么做？之前我们监听progress.executeState == WaypointMissionExecuteState.MOVING。但发现不同机型MOVING返回的时机也不同，在M2EA中Moving是在执行完所有动作时触发的，而在精灵4则是在执行所有动作前触发。【希望能有个稳定的状态用于监听刚到达点位，但未执行任务动作时的状态。】

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  Wang

  • June 29, 2022 06:56

  请问这一问题是如何解决的？

  我们现在遇到的问题是希望能够在抵达航点时或是在某些动作完成时暂停任务或是向其他线程发出讯息，是否能够达到这样的效果呢？

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