M300相机H20T，OSDK获取焦距问题：开机第一次启动程序每次获取总是0.06，杀掉程序再启动程序再获取就正确4.98。

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Allfar

• April 18, 2022 07:39

M300相机H20T，OSDK获取焦距问题：开机第一次启动程序每次获取总是0.06，杀掉程序重启再获取就正确4.98。

获取焦距的代码如下：

float factor     = 0;
  ErrorCode::ErrorCodeType errorCodeType = vehicle->cameraManager->getOpticalZoomFactorSync(PAYLOAD_INDEX_0, factor, 1);
  if (errorCodeType != ErrorCode::SUCCESS)
  {
    DERROR("Get Optical Zoom Factor error");
  }

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  DJI Developer Support

  • April 18, 2022 10:13

  有发现初始化后的焦距值不对。启动后可以先初始化设置一下焦距值，然后再使用。

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  Allfar

  • April 18, 2022 10:48

  感谢回复，您指的“先初始化设置一下焦距值”是指先给相机设置一下焦距吗？我使用CameraManagerSync->setZoomSyncSample(PAYLOAD_INDEX_0, factor);设置了一个值2，遥控器上显示也是2，但是使用vehicle->cameraManager->getOpticalZoomFactorSync(PAYLOAD_INDEX_0, factor, 1);获取到的焦距仍然是0.06。杀掉程序之后再启动OSDK再获取就是对的。还有什么解决方案吗？

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  DJI Developer Support

  • April 19, 2022 01:30

  这个是有试过初始化设置后然后再读取是正常的，您方便基于sample提供一下可以复现的代码吗？或者提供可以复现的工程环境，这边跟着代码debug一下。

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  Allfar

  • April 19, 2022 11:24

  感谢您的答复。PSDK获取焦距是正常的，我这边暂时先尝试使用PSDK进行开发，如果有问题再来麻烦您。

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