MSDK 4.16 ActiveTrackOperator enableAutoSensing 功能报错

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Jack

• March 29, 2022 09:14

 请问我用MSK4.16，使用Mavic Air 2 进行追踪功能的开发

在调用mActiveTrackOperator.enableAutoSensing时返回

Set AutoSensing Enabled Already in other navigation mode, please close first.

 只有切换了其他飞行模式才能正确开启，请问这是什么原因，各飞行模式下有什么需要进行适配的吗？

谢谢

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  DJI Developer Support

  • March 30, 2022 03:23

  调用enableAutoSensing前必须NavigationMode = NavigationMode.SMART_TRACK，如果为NONE则会报这个错误。

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  Jack

  • March 30, 2022 07:03

  请问有对应的文档吗，我查阅了API文档没有看到此类的说明，从sdk包里面看他是个枚举类

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  DJI Developer Support

  • March 30, 2022 08:39

  文档描述不全，需要先调用setGestureModeEnabled=true，NavigationMode就会变为SMART_TRACK了，然后才可以调用enableAutoSensing，你试试。

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  Jack

  • April 12, 2022 07:37

  设置 setGestureModeEnabled也无法设置，显示

  Set GestureMode Enabled: Already in other navigation mode, please close first.

   仍然无法设置成功，请问如何该如何设置？

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  DJI Developer Support

  • April 13, 2022 02:10

  你的操作顺序是不是有问题呢，Already in other navigation mode, please close first.这个报错是因为NavigationMode != NONE。你可以给我录制一下你的操作嘛？我去询问一下研发。 https://pan-sec.djicorp.com/s/dqJtPGNMPKoNAcE dji123

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