SDK在第一次打开应用时能回调onProductConnect，之后拔掉USB线再重新插回USB线不会回调onPro...

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DJI Developer Support
SDK在第一次打开应用时能回调onProductConnect，之后拔掉USB线再重新插回USB线不会回调onProductConnect，每次都是这样，可能的原因有哪些？同样的代码在另一款软件上是可以回调的，两个软件用同一个包名同样的key，是否跟这个有关？
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  • DJI Developer Support
    根据你的描述，这个原因可能与你的代码有关。重新插回usb线之后软件有成功识别到无人机吗？
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  • DJI Developer Support
    重新插回usb线之后软件不识别无人机，弹出的“为USB设备选择一个应用”中没有我的app应用，只有杀掉app重新进入才有
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  • DJI Developer Support
    方便告知一下你的使用的机型和遥控器吗？如果可以，能提供一下你的代码给我吗？上传在这个连接里面：https://pan-sec.djicorp.com/s/X4kKLC7q5mF6NZK 密码是dji123
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  • DJI Developer Support
    精灵4和御2，是所有代码还是连接部分代码
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  • DJI Developer Support
    如果不方便上传整个工程，只上传连接部分代码就行。同时能上传一个拍摄视频明确一下使用场景就更好了。 除此之外，你使用sample会出现这样的情况吗？如果sample是正常的，同时你的另一款软件也是正常的，也可以对照排查修改。
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  • DJI Developer Support
    已经上传了代码，sample不会出现这样的情况，另一款软件也不会，之前对比排查了很久也找不到原因，本来跟另一个软件不是用同一个key的，换了同一个key后，刚开始可以也是正常的，以为是key的问题，后来过一天就又有同样情况了[捂脸]
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  • DJI Developer Support
    我粗略看了一眼，你这个项目是基于GSDEMO开发的，可以尝试对照sample来查找问题。因为不是接口出现bug，所以我没办法直接帮助你去实现这个排查过程。MSDK是为二次开发提供帮助，但是开发还需要自己设计和实现。
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  • DJI Developer Support
    连接的代码很简单通用的，就几十行代码，连接的代码都一样，如果是代码问题，那么首次应该也连接不上才对，现在是首次能连接，但是插拔后就不行了，我看了是sdk没有回调onProductConnect，回调这块是SDK底层检测到usb才回调的吧？demo的、我另一个程序的，都可以正常插拔连接，唯一的区别可能就是这个工程使用到了openCV这个库，我在想会不会是openCV底层库跟SDK底层库冲突造成的，还希望多排查一下[合十]
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  • DJI Developer Support
    你们随便直接拿手机编译烧录程序就能看到，百分百复现的
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  • DJI Developer Support
    我运行了你的工程，但是程序列表并没有GSDEMO。您要是觉得​openCV底层库跟SDK底层库冲突，可以在之前的链接里上传一下问题视频和日志文件。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/LptXEQcCZRUGMOb5L5w2fRLAO/?name=inline-811858646.png)​
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  • DJI Developer Support
    情况就是这样，插拔后SDK没有识别到GSDEMO，所以不能再次连接，只有连接好，再杀掉应用重新启动才能继续连接，如果你们那也是这样的，应该是比较容易排查。另外日志文件是指？它并没有报错，只是没反应，所以没有错误日志
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  • DJI Developer Support
    我是一开始就不能识别，因此无法运行，所以希望您提供一些补充信息。
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  • DJI Developer Support
    好的，明天录个视频放进去
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  • DJI Developer Support
    插拔连接视频及视频说明已上传至之前问题连接
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  • DJI Developer Support
    我这边使用sample进行测试了一下，第一次应用程序列表选择sample，正常使用；拔插之后，第二次弹出应用程序列表选择（并没有弹窗询问是否允许访问），虽然识别到了sample，但是不选择，也是视频里的效果。一般来讲USB线连接之后都是会出现我之前上传图片里的那个列表，然后在里面选择应用，您其他几款软件断开再连接是否也都是这样呢？
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  • DJI Developer Support
    其他软件不会这样，都能正常插拔连接的，我之前也对比测试了很多次，所以需要麻烦您们调试一下底层的大疆SDK库不识别这个sample的程序的原因
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  • DJI Developer Support
    你可以再尝试修改一下配置文件。我查看您的源代码里，你是注释掉这部分配置信息的，但是这部分与MSDK应用广播机制有关。
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  • DJI Developer Support
    好的，我这边改下看看
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