执行OSDK示例程序 camera-stream-poll-sample 获取图片数据，在程序中每次获取图片需要us...

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DJI Developer Support

• January 18, 2022 09:33

执行OSDK示例程序 camera-stream-poll-sample 获取图片数据，在程序中每次获取图片需要usleep 20ms, 通过日志方式发现每次获取图片之间的时间间隔在40毫秒左右， 请问： 1、 camera-stream-poll-sample 获取图片数据的每秒频率是多少？ 2、camera-stream-poll-sample 获取图片数据是采集的原始视频数据吗？中间经过编码和解码流程吗？ 谢谢

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  DJI Developer Support

  • January 19, 2022 02:39

  OSDK从飞机获取的视频流都是H264的裸流，FPS是30。解码图像帧率与解码性能有一定的关系，sample中使用的是ffmpeg解码，camera-stream-poll-sample包含解码过程。这部分是开源的，可以先参考论坛相关帖，结合代码实现了解OSDK获取视频流的大致原理。 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006819903-OSDK-%E9%AB%98%E7%BA%A7%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%8A%9F%E8%83%BD%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%B7%9F%E8%AF%BB

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