onboard sdk 4.0.1和onboard sdk ros 4.0.1在实际飞行的时候，飞行一段时间后/dj...

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DJI Developer Support

• December 28, 2021 09:09

onboard sdk 4.0.1和onboard sdk ros 4.0.1在实际飞行的时候，飞行一段时间后/dji_osdk_ros/height_above_takeoff输出的值错误(仿真测试的时候是准确的)

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  DJI Developer Support

  • December 28, 2021 12:43

  /dji_osdk_ros/height_above_takeoff获取的是相对地面高度，融合视觉、红外，实际环境中 10m内有效。实际环境中可以通过实时获取海拔高度减去起飞点的海拔高度计算相对高度。

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  DJI Developer Support

  • December 28, 2021 12:47

  起飞点高度如何在飞行过程中获取呢

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  DJI Developer Support

  • December 28, 2021 12:51

  TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT ，也可以起飞时先获取海拔高度，应用端记录下来，用于飞行过程中计算。

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