获取订阅不成功，出现以下问题：值为-nan或错误值，融合高度为负值等。请问如何解决？

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DJI Developer Support

• December 28, 2021 09:32

获取订阅不成功，出现以下问题：值为-nan或错误值，融合高度为负值等。请问如何解决？

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  DJI Developer Support

  • December 28, 2021 12:41

  请问值为-nan或错误值的具体TOPIC是哪一个？融合高度为海拔高度可能为负值，本身存在误差，可以减去起飞点海拔高度计算相对高度。

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