请问订阅的TOPIC_GPS_FUSED和高度TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED有没有使用rtk的定位...

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  • DJI Developer Support
    TOPIC_GPS_FUSED和高度TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED没有融合RTK位置,具体可以参考说明文档中的**Sensing Sources。** **TOPIC_RTK_POSITION**是RTK四号机臂RTK天线位置坐标。
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