请问订阅的TOPIC_GPS_FUSED和高度TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED有没有使用rtk的定位...
Completed 请问订阅的TOPIC_GPS_FUSED和高度TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED有没有使用rtk的定位?另外订阅的TOPIC_RTK_POSITION是机身正中心的位置还是两个rtk天线的矢量中心点的位置呢?
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