获取指定云台的挂载位置？

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糖醋咸鱼
  • 如果当前有个相机对象Camera，怎样获取其挂载的位置？（LEFT_CAM、RIGHT_CAM、TOP_CAM）
  • 如果此相机对象为H20T设备的，怎样获取其对应的Gimbal对象来控制相机转动
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Comments

5 comments

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  • DJI Developer Support
    你得通过Aircraft.getGimbals，从里面的index来判断现在哪个云台位加装了云台。Aircraft.getCameras获取的是相机数，他们的index是一一对应的。gimbal(0)对应得是camera(0)。通过gimbal.rotate控制相机转动。注意，XT2并不适用这个逻辑。
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  • 糖醋咸鱼

    判断哪个云台位安装了云台的index指的是gimbal数组的索引还是gimbal对象的index属性？具体的云台位对应哪个索引有说明文档吗？

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  • DJI Developer Support
    数组的索引和本身对象的index属性应该是一致得把，文档写得很清楚。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/EtZlkgvLhCoGq2yDqqSxlOkhU/?name=inline251442826.png)​
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  • 糖醋咸鱼

    文档中最后一句（However, the first object of getGimbals will not necessarily always be the gimbal with getIndex of 0.）的意思不是说明了数组索引和index属性不一定一致吗？

    而且在M300上挂载H20T(LEFT_CAM)、H20(RIGHT_CAM)、再加上个第三方的Payload负载(TOP_CAM)，getGimbals获取到的数组长度为3，即[0, 1, 2]，但是打印index属性出来的时候分别对应的是[0, 1, 4]

    因此程序应该怎样根据负载的index的值来判断当前挂载的云台口是哪一个，不然无法自动根据当前已挂载的设备分配带宽（OcuSyncLink.assignSourceToPrimaryChannel）

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  • DJI Developer Support
    0对应0，1对应1，2对应4，应该是这样的逻辑关系。XT2除外，XT2会被识别为2个相机。
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