PSDK的默认MOP模块的TASK是否仅作为示例，一直自发自收64KB的数据？不同SDK进程间通信是否不使用信号量T...

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DJI Developer Support

• December 23, 2021 09:28

PSDK的默认MOP模块的TASK是否仅作为示例，一直自发自收64KB的数据？不同SDK进程间通信是否不使用信号量T_DjiSemaHandle s_testMopChannelReadySema？

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  Neil

  • December 24, 2021 01:40

  osalHandler->SemaphoreWait(s_testMopChannelReadySema);这个信号量是否不需自己释放，底层判断是否有数据传过来

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  DJI Developer Support

  • December 24, 2021 03:40

  PSDK示例中的MOP功能是作为示例，可以演示正常的通信效果，您可以根据您的需求进行更改。 DjiTest_MopChannelRecvNormalTask中的释放，建议您可以搜索s_testMopChannelReadySema。 ​

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  Neil

  • December 27, 2021 01:58

  DjiMopChannel_SendData()函数的len发送长度有限制吗，64kb？

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  Neil

  • December 27, 2021 02:23

  DjiMopChannel_SendData()函数的sendbuf是必须指向osal->Malloc创建的buf区还是可以自己传入任意指针？

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  DJI Developer Support

  • December 27, 2021 03:04

  DjiMopChannel_SendData函数中的数据可以自己传入任意指针。 MOP功能发送数据的长度限制，您可以参考以下参数。 https://developer.dji.com/cn/document/41049fd6-55c7-45f0-af7a-bcd4c9aeb0c5 ​

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  Neil

  • December 27, 2021 03:47

  Accept函数作为服务器端 ，第二个参数的作用是什么？示例中绑定了一个没有created过的handle，如果需要链接MSDK这个参数是怎么使用的

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  Neil

  • December 27, 2021 03:52

  是否通过ID连接完就交给第二个参数的handle处理这次连接？

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  Neil

  • December 27, 2021 03:54

  类似SOCKET

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  Neil

  • December 27, 2021 04:00

  recv指针指向的recbuf是否也不一定在osal里malloc    可以是自己定义的buf

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  DJI Developer Support

  • December 27, 2021 06:10

  是的，您理解的对，具体您可以参考示例中的实现过程，及参考以下开发文档的相关说明。 https://developer.dji.com/cn/document/41049fd6-55c7-45f0-af7a-bcd4c9aeb0c5

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  Neil

  • December 29, 2021 06:01

  如果PSDK只与OSDK使用datatransmission通信，会影响PSDK和MSDK间的MOP通信吗

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  Neil

  • December 29, 2021 06:01

  是否使用MOP就完全不能使用datatransmission

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  DJI Developer Support

  • December 29, 2021 06:34

  PSDK与OSDK使用datatransmission通信，不影响PSDK和MSDK间的MOP通信。

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  Neil

  • December 29, 2021 07:38

  那能否同时使用datatransmission与MOP向msdk通讯？或者需要用MOP时才打开mop通道同时关闭datatransmission？

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  DJI Developer Support

  • December 29, 2021 08:09

  可以一起用的，PSDK示例就是同时在用MOP和datatransmission功能的，您可以运行PSDK示例试试。

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  Neil

  • December 29, 2021 09:10

  

  看官网文档是说不可以的  所以确定是可以用不会影响吗？

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  DJI Developer Support

  • December 29, 2021 09:24

  datatransmission功能里分了命令通道和高速通道，具体内容您可以参考以下开发文档。 https://developer.dji.com/cn/document/a822024a-3876-4fb7-9082-ec60465c4cc4 datatransmission功能里的高速通道和MOP都是用的网口，所以您只能二选一，不能同时使用，您截图的知识库说的就是这种情况。 datatransmission功能里的命令通道和MOP功能可以同时用，命令通道用的是串口发送。

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  Neil

  • December 30, 2021 03:00

  理解了。想问下datatransmission高速通道中MSDK上传的速度是多少？

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  DJI Developer Support

  • December 30, 2021 03:57

  datatransmission高速通道仅支持负载向移动端发送的，您可以参考下表。 ​

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  Neil

  • December 30, 2021 09:54

  上面的DjiMopChannel_SendData和DjiMopChannel_RecvData长度限制不是很清楚。回答说了上下行速率，但是每调用一次函数传输的最大数据量，或者说函数参数里的BUFFER最大是多少？

   

  函数是否等传输完成后才会释放、否则阻塞？

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  DJI Developer Support

  • December 30, 2021 11:30

  BUFFER最大值只要小于相应的传输带宽就可以。 是的，发完数据再释放。 ​

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  Neil

  • January 07, 2022 06:29

  默认MOP里文件传输功能中  MSDK上传文件PSDK保存的路径可以自己设置吗？

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  DJI Developer Support

  • January 07, 2022 11:15

  您可以根据示例，按您的需求进行设置新的保存路径。

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  Neil

  • January 12, 2022 03:33

  OSDK使用MOP通道报错 “send usb bulk data failed”

  是否OSDK没有使用芯片网口需要另外配置呢

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  Neil

  • January 12, 2022 03:42

  使用的软件版本是PSDK3.0.0

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  DJI Developer Support

  • January 12, 2022 03:58

  OSDK（机载计算机）与飞机是通过串口和USB（bulk）通信，使用MOP功能需要连接双A USB（FreeRTOS不支持MOP功能）。

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  Neil

  • January 12, 2022 05:34

  硬件上板子的usb与飞机已经连接了

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  DJI Developer Support

  • January 12, 2022 06:21

  麻烦提供一下完整的终端运行log，以便查看。

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  DJI Developer Support

  • January 12, 2022 06:54

  您这个log显示MOP初始化看起来是成功的，需要确认一下lib端发送数据。麻烦您提供以下信息： 1、机载计算机平台具体型号 2、打开log debug等级log，保存至文件提供。（附件麻烦发送至邮件dev@dji.com） 3、可以先直接在您使用的平台上运行PSDK 原生sample，测试MOP功能（可使用Mobile SDK sample测试）并提供完整的log，以便先确认平台上MOP功能是否可以正常使用。

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  Neil

  • June 24, 2022 09:42

  请问MOP可靠传输的速度是否和datatransmission的低速通道速度一样？

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