使用waypointv2执行航线任务，初始化前的订阅总是失败，id总是被占用，而直接运行missionV2Samp...

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DJI Developer Support

• December 22, 2021 15:27

使用waypointv2执行航线任务，初始化前的订阅总是失败，id总是被占用，而直接运行missionV2Sample的demo，则没有该问题。

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  DJI Developer Support

  • December 23, 2021 02:24

  再仔细比对sample检查一下代码实现问题，确认一下订阅前是否有调用：vehiclePtr->subscribe->verify

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