对m300rtk，如何使用OSDK连接rtk，并获取起飞点高度，以使用海拔高度设置航点。

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DJI Developer Support

• December 22, 2021 10:00

对m300rtk，如何使用OSDK连接rtk，并获取起飞点高度，以使用海拔高度设置航点。

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  DJI Developer Support

  • December 22, 2021 10:10

  1、OSDK关于使能RTK的API： setRtkEnableSync setRtkEnableAsync 2、可以通过TOPIC：TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT读取home点海拔高度，也可以在起飞时订阅GPS/RTK位置自行记录。航点任务中航点高度参数是相对起飞点高度，不能直接传海拔高度作为航点高度。

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